このシステムは、水中オブジェクトの低コスト、中精度のローカリゼーション用に設計されています。
・システムを使用して、ROVを手動または手動で関心のある領域に自律的に誘導できます。
・システムを使用してROVを見つけることもできます。
このシステムは、ROVがどこにあるかを知ることができるように設計されています。
サーベイトグレードの機器を意図したものではなく、主要な機能に直接必要とされない機能はほとんどありません。
このシステムは、非自動同期バージョンの場合は、各ミッションの開始時に。
自動同期バージョンの場合はGPSを介して自動的に、送信機と受信機のクロックを同期することで機能します。
送信機は1秒に1回のサウンドパルスを送信します。
受信機は飛行時間を使用して送信機までの傾斜範囲を計算し、
信号位相測定を使用して音のパルスの到着角度を決定します。
完全なシステムには、送信機と受信機の両方が必要です。
自動同期のないシステムの場合、レシーバークロックキャリブレーションを介して
特定の送信機とペアになっているため、交換しないでください。
複数の受信機を一つの送信機とペアリングできます。
自動同期機能を備えたシステムの場合、すべての受信機と送信機は相互運用可能であり、
クロックキャリブレーションは必要ありません。
CHASING CERULEAN USBL Underwater Positioning 【MarkⅡ】【自動版】【CHASING M2 PRO】【CHASING M2 PRO MAX】
CHASING CERULEAN USBL Underwater Positioning 【MarkⅡ】【自動版】【CHASING M2 PRO】【CHASING M2 PRO MAX】
通常価格
¥429,000
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セール価格
¥429,000
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型番:CERULEAN-USBL-MarkⅡ
CHASING CERULEAN USBL Underwater Positioning
使用例(M2 PRO使用時)
①機体
➁CHASING アダプターボックス
③CHASING M2 PRO ドッキングステーション(※M2 PRO MAXには不要)
④CERULEAN USBL Underwater Positioning【Mark II】
⑤CERULEAN USBL KIT【Mark II】
※こちらの商品は④になります。
➁CHASING アダプターボックス
③CHASING M2 PRO ドッキングステーション(※M2 PRO MAXには不要)
④CERULEAN USBL Underwater Positioning【Mark II】
⑤CERULEAN USBL KIT【Mark II】
※こちらの商品は④になります。
※機体、送信機、アダプターボックス、ドッキングステーションは別売になります。
同梱物
レシーバー×1
トランスミッター×1
トランスミッター×1
仕様 | 18377 |
---|---|
最大深度露出(最小クラッシュ震度) | 300m ※【M2 PRO最大深度:150m】 【M2 PRO MAX最大深度:200m】までになりますので、機体の最大深度に合わせてご利用ください。 |
ボリューム(レシーバーユニット) | 283ml |
質量(レシーバーユニット) | 335g |
ボリューム(トランスミッターユニット) | 283ml |
質量、(変換器ユニット) | 298g |
絶対最大範囲 | 500m |
典型的な使用可能範囲 | 300m |
見かけのヨー/方位角の解像度 | 0.1° |
見かけの仰角分解能 | 0.1° |
傾斜範囲測定分解能 | 0.1m |
傾斜範囲エラーの累積。ベースライン(標準) | 2m/hr |
傾斜範囲エラーの累積。ベースライン(自動同期) | 0.5m/hr |
IMUオイラー角精度、標準(磁気誤差は含まれていません) | 2° |
更新レート(チャンネルごと) | 1Hz |
pingの頻度 | 25kHz |
レシーバーのV入力電源 | 4.5V〜16V DC<1ワット |
送信機のV入力電源 | 5V〜28V DC 1.4W @ 5V 1.6W @ 28V |
シリアル信号電圧レベル | 3.3VTTLまたは5VTTL、自動検知 |
互換性 | M2 PRO M2 PRO MAX |
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