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[お問い合わせ下さい]DJI Phantom4 RTK SE (産業用)(弊社オリジナルフル日本語マニュアル付)  【DJI無償付帯賠償責任保険(1年間)】

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通常価格 ¥814,000
通常価格 セール価格 ¥814,000
セール 売り切れ
税込み。

型番:P4RTK-SE

DJI Phantom4 RTK

低高度での正確な地図作成ができるPhantom 4 RTK。
コンパクトなドローンが次世代マッピングソリューションを実現します。

次世代のマッピング技術

ドローンによる測量精度の新たな基準を打ち立てるため、
DJIはドローン技術を根本から見直し、システムを刷新。
Phantom 4 RTKは、より少ない地上基準点(GCP)で、
cmレベルの正確なデータをユーザーに提供します。

※晴天時の風速4 m/s以下の条件で、高度36m、地上画素寸法(GSD)1cm、
前方オーバーラップ率80%、側方オーバーラップ(サイドラップ)率70%で飛行している場合。

cmレベルでの正確性を誇る測位システム

RTKモジュールは、Phantom 4 RTKの機体に直接統合されています。
cmレベルの測位データをリアルタイムに提供し、画像メタデータの絶対精度を向上させます。

最適化された飛行安全性と正確なデータ収集に加えて、
Phantom 4 RTKは衛生観測データを保存し、そのデータは、
DJIクラウドPPKサービスを使って実行できる後処理キネマティック方式(PPK)に使用されます。

この測位システムは、D-RTK 2 高精度GNSSモバイルステーション/
4Gドングルを使用したNTRIP方式(インターネットプロトコル経由のRTCMネットワーク転送)
に接続に接続する機能を有しています。
そのため、Phantom 4 RTKはどのようなワークフローにも適合することができます。

※現在、DJIクラウドPPKサービスは、
米国/カナダ/香港特別自治区/マカオ特別自治区では利用できません。
近日対応予定です。このサービスと無料トライアルについての詳細は、
お近くの正規代理店にご連絡ください。

TimeSyncを用いた正確なデータ収集

Phantom 4 RTKの測位モジュールを最大限に活用するために、
フライトコントローラー/カメラ/RTKモジュールを絶えず調整する
TimeSyncシステムを開発しました。

さらに、TimeSyncはそれぞれの写真に極めて正確なメタデータを付与し、
測位データをレンズの光心に固定することで、
写真測量方式の結果を最適化し、画像にcmレベルの測位データを実現します。

高精細イメージング システム

1インチ 20MP CMOSセンサーを搭載するPhantom 4 RTKは、
最高レベルの画質データで撮影できます。
メカニカルシャッターを搭載するPhantom 4 RTKは、
ローリングシャッター現象による歪みを生じさせることなく、
移動しながら撮影できます。
そのため、マッピングや通常のデータ取得をシームレスに行えます。
Phantom 4 RTKは高解像度の性能を提供し、
飛行高度36mで1cmの地上画素寸法(GSD)を達成できます。

すべての単一カメラのレンズは厳しいキャリブレーション工程を経るため、
どのPhantom 4 RTKでも比類のない正確さを確実に発揮します。
パラメーターは各画像のメタデータに保存され、
後処理ソフトウェアですべてのユーザーが独自に調整できます。

測量士向けの設計

様々な制御方式と補完的な技術により、
DJI Phantom 4 RTKはこれまで以上に高効率で調査精度の高い結果を提供します。

専用の飛行計画アプリ

新しいDJI GS RTKアプリと一体型モニターを搭載する送信機により、
測量業務や他のデータ収集用に合理化された制御方式を提供します。

GS RTKアプリを使用すると、写真測量(2D、3D)/ウェイポイント飛行/
地形認識/ブロックセグメント化などの様々なプラニングモードを用いて、
Phantom 4 RTKをスマートに制御できます。
また、KML/KMZファイルをインポートし、
ミッションのワークフローを最適化することもできます。

一体型モニターの超高輝度5.5インチHDディスプレイで、
パイロットはミッションをクリアな表示で確認し、
ミッション計画を立てることができます。

サードパーティ製アプリケーションへのアクセス

DJIドローンでサードパーティ製のアプリを使用したことのあるパイロットは、
SDK送信機でPhantom 4 RTK向けのドローンアプリ エコシステムにアクセスできます。
互換性のあるAndroidまたはiOSデバイスを接続して、
DJI Mobile SDK対応のアプリをインストールすると、
Phantom 4 RTKの能力を最大限まで引き出すことができます。


※画像のSDK送信機(スマートフォン・タブレット対応)は付属しません。
※この商品に付属する送信機(モニター付き)はサードパーティ製のアプリに対応しておりません。

OcuSync伝送システム

高信頼性で安定したHD映像伝送は最大5kmまで可能です。

※障害物、電波干渉がない場合で、FCC準拠時。
最大飛行距離の仕様は、無線の接続強度とレジリエンスを踏まえた概測になります。
許可がない限り、常に目視可能な場所でドローンを飛行させてください。

D-RTK 2 モバイルステーションを用いたシームレスな互換(この商品は別売りです)

D-RTK 2モバイルステーションを用いて、
Phantom 4 RTKミッションをサポートします。

リアルタイム差分データをドローンに提供し、
正確な測量ソリューションを実現し、また、RTKローバーとして使用する場合には、
正確な位置座標を取得します。

モバイルステーションの堅牢な設計とOcuSync 2.0伝送システムにより、
いかなる状況のもとでも、
Phantom 4 RTKを使用してcmレベルの正確なデータを取得できます。

同梱物

仕様 19551
【機体】  
離陸重量 1391g
対角寸法 350mm
運用限界高度 6000m
最大上昇速度

6m/s(自動飛行)、5m/s(手動制御)

最大下降速度 3m/s
最大飛行速度 50km/h(P-モード)
58km/h(A-モード)
最大飛行時間 約30分
動作環境温度 0~40℃
動作周波数 2.400GHz~2.483GHz(欧州、日本、韓国)
5.725GHz~5.850GHz(米国、中国)
伝送電力(EIRP) 2.4GHz
CE(欧州)/MIC(日本)/KCC(韓国):<20dBm

5.8GHz
SRRC(中国)/FCC(米国)/NCC(台湾、中国):<26dBm
ホバリング精度範囲 RTK有効時で正常に動作中:
垂直方向:±0.1 m、水平方向:±0.1 m

RTK無効時
垂直方向:±0.1 mビジョンポジショニングあり)、
±0.5m(GNSS測位あり)
水平方向:±0.3 m(ビジョンポジショニングあり)、
±1.5m(GNSS測位あり)
映像位置オフセット カメラの中心の位置は、
Exifデータの映像座標に適用済みの機体本体の軸(36、0、192mm)の
下の内蔵型D-RTKアンテナの位相中心に関連しています。
機体本体のプラス軸 x、yおよびzは、
それぞれ機体の前方、右方向、下方に向いています。
【地図作成機能】


マッピング精度 地図作成の精度は、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの
精度標準Ⅲの基準を満たしています。
※実際の精度は、周辺の照明や地表の模様、機体高度、
使用されている地図作成ソフトウェアや、その他撮影時の要因に依存します。
地上画素寸法(GSD) (H/36.5) cm/pixel、
Hは、撮影シーンに影響のある機体高度のことです。(単位:m)
データ収集効率 1回の飛行の最大操作区域は約1km²
※高度18mで。つまり、GSDは約5cm/画素数で、
ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準Ⅲの基準を満たしています。
【ビジョンシステム】  
速度範囲 充分な照明がある地上2mで50km/h以下
高度範囲 0~10m
動作範囲 0~10m
障害物検知範囲 0.7 ~30m
FOV 前方/後方:60°(水平方向)、±27°(垂直方向)
下方:70°(前方および後方)50°(左右)
測定周波数 前方/後方:10Hz、
下方:20Hz
動作環境 地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態(15ルクス超)
【カメラ】  
センサー 1インチCMOS、有効画素数:20M
レンズ 視野角:84°、8.8mm/24mm(24mm判換算)、f/2.8~f/11オートフォーカス(1m~∞)
ISO感度 動画:100~3200(オート)
100~6400(マニュアル)、

写真:100~3200(オート)
100~12800(マニュアル)
メカニカルシャッタースピード 8~1/2000s
電子シャッター速度 8~1/8000s
最大静止画サイズ 4864×3648(4:3)、
5472×3648(3:2)
動画撮影モード H.264、4K:3840×2160 30p
写真フォーマット JPEG
動画フォーマット MOV
対応ファイルシステム FAT 32(32GB以下)、
exFAT(32GB超)
対応SDカード microSD、最大容量:128GB
クラス10またはUHS-1が必要 書き込み速度15MB/s以上
動作環境温度 0~40℃

【インテリジェントフライトバッテリー
(PH4-5870mAh-15.2V)】

 
容量 5870mAh
電圧 15.2V
バッテリータイプ LiPo 4S
電力 89.2Wh
正味重量 468g
充電温度範囲 -10~40℃
最大充電電力 160W
【インテリジェント
バッテリー 充電ハブ(WCH2)】
 
入力電圧 17.3~26.2V
出力電圧&電流 8.7V、6A、5V、2A
動作環境温度 5~40℃
【GNSS】  
単一周波数、
高感度GNSSモジュール
GPS+BeiDou+Galileo(アジア)、
GPS+GLONASS+Galileo(その他地域)
マルチ周波数
マルチシステム
高精度RTK GNSS
使用される周波数:
GPS:L1/L2、
GLONASS:L1/L2、
BeiDou:B1/B2、
Galileo:E1/E5a

第一固定時間:<50s

測位精度:垂直方向1.5cm+1ppm(RMS)、
水平方向1cm+1ppm(RMS)
1ppmは、機体から1km移動する毎に誤差が1mm増大するという意味です。
【ジンバル】  
スタビライズ機構 3軸(チルト、ロール、ヨー)
ピッチ -90°~+30°
最大制御速度 90°/s
角度ぶれ範囲 ±0.02°
【赤外線】  
障害物検知範囲 0.2~7m
FOV 70°(水平)
±10°(垂直)
測定周波数 10Hz
動作環境 拡散反射する地表、反射率8%超え(壁、樹木、人間など)
【送信機】  
動作周波数 2.400GHz~2.483GHz(欧州、日本、韓国)
5.725GHz~5.850GHz(米国、中国)
伝送電力(EIRP) 2.4GHz
CE/MIC/KCC:<20dBm

5.8GHz
SRRC/FCC:<26dBm
最大伝送距離 FCC:7km、
SRRC/CE/MIC/KCC:5km)(障害物や電波干渉がない状態)
消費電力 16W(標準値)
ディスプレイ 5.5インチスクリーン、1920×1080、1000cd/m²、Androidシステム
メモリ4G RAM+16G ROM
動作環境温度 0~40℃
【インテリジェント フライトバッテリー 充電ハブ
(PHANTOM 4 充電ハブ) 】
 
電圧 17.5V
動作環境温度 5~40℃
容量 4920mAh
電圧 7.6V
バッテリータイプ LiPo 2S
電力 37.39Wh
動作環境温度 -20~40℃
【AC 電源アダプター(PH4C160)】  
電圧 17.4V
定格出力 160W
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