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[お問い合わせ下さい]DJI AGRAS T25 Combo -JP

[お問い合わせ下さい]DJI AGRAS T25 Combo -JP

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AGRAS T25 Combo

Agras T25は、コンパクトな農業用ドローンの新たな基準を確立します。
軽量で機敏な動きが可能なT25は、一人でも簡単に操作できます。
最大20kg[1]の噴霧ペイロード、または最大20kg[1]の散布ペイロードに対応しています。
また、T25は、前方および後方フェーズドアレイレーダー、両眼ビジョンシステム、
高解像FPVジンバルカメラを搭載し、測量[2]やマッピングから
噴霧・散布作業に至るまで幅広いミッションに対応し、多様な地形環境下で優れた性能を発揮します。

※本製品ページ内の動画や写真で使用しているT25機体にはDB800バッテリーを搭載しています。
軽量で機敏‌・・・折りたたみ式で一人でも簡単操作 小型で離着陸が容易

効率的な流量率・・・20kg噴霧[1]、16L/分[3] 20kg散布[1]、72kg/分[4]

1台で測量[2]、噴霧、散布が可能・・・自動圃場測量 最大20°の斜面での果樹園測量[5]

多方向障害物検知[6]・・・多方向障害物回避 最大50°の斜面での地形フォロー

噴霧ノズルを4個搭載・・・果樹園モード時、24L/分で噴霧 マニュアルでの前後進噴霧

安定した信号伝送・・・オフライン操作 2kmO3映像伝送[8]

折りたたみ可能、 柔軟かつ機能的

Agras T25は、軽量で折りたたみ可能な機体設計を採用しています。
一人でも作業できるように最適化されており、展開時の寸法は前モデルと比べて21%縮小されています[11]。
用途に合わせて、柔軟に輸送、折りたたみ、離陸、着陸が可能です。

追加のノズルで、 噴霧作業がシンプルに

Agras T25に遠心式ノズルをもう1組取り付け、4個のノズルを使った噴霧作業を実行することも可能です[12]。
手動飛行時、前方および後方への噴霧が可能で、方向転換する必要がなく、
シンプルな噴霧作業を実現します。
T25は、高解像FPVジンバルカメラを搭載しており、
周囲の環境をリアルタイムで視認できるため、噴霧作業をより安全に進めることができます。

噴霧システム 高速の霧化噴霧で液滴漏れなし

T25のデュアル霧化噴霧システムは、最大16L/分の非常に高い流量率を実現します(2個ノズル噴霧の場合)。
均一で微細な噴霧液滴を生成し、液滴漏れはありません。
T25は、丘陵地や果樹園での作業用に追加の1組の遠心式ノズルを取り付けることができます。
これにより流量率を24L/分まで増加することができ(4個ノズル噴霧の場合)、噴霧の範囲、作業効率、葉面被覆率が向上します。
磁気駆動インペラポンプ
デュアルポンプの流量率は最大24L/分[3]で、圃場や果樹園、高温環境での需要を満たします。

デュアル霧化噴霧 遠心式ノズル
液滴サイズは、使用する薬剤に応じて50~500μmの間で調整できます。

新型ソレノイドバルブ
正確に始動・停止でき、液滴漏れを防ぎます。

T25散布システム(20kg)[1] 迅速な散布を実現

T25は、新しい散布器と螺旋状のチャンネル回転ディスクを採用し、
より効率的かつスムーズな散布作業を実現します。

35Lの容量
20kgのペイロード[1]、35Lの最大容量、迅速な補充のために広くなった充填ゲート。

均一な散布
低流量の散布では、より小さいホッパーゲートに切り替えます。

リアルタイム計量
T25には計量センサーが搭載されており、ペイロード残量をリアルタイムでモニタリングできます。

素早く分解・洗浄
散布器は素早く分解して洗浄できるため、メンテナンスが簡単です。

信頼性、耐久性、安全性 についてテスト済み

噴霧および散布作業は、複雑な環境で頻繁に集中的に行われます。
T25は何百回もの信頼性テストに合格しており、本体は耐久性に優れ、安全な作業が可能です。

両眼ビジョンセンサーと デュアルレーダーで 安全性を倍増

T25は、前方と後方にアクティブ フェーズドアレイ レーダーを搭載し、
RFチャンネルの数が倍増[17]することにより、検知精度を向上させています。
また、多方向障害物検知[6]に対応し、作業安全性が向上。
2組の両眼ビジョンセンサーにより、T25は地形を正確に検知し、障害物を詳細に描写。
急斜面での自動障害物迂回[13]や地形フォロー[13]を実行します。

検知範囲

地形投影

障害物迂回

1台で測量[2]、噴霧、散布が 可能

T25では、航空測量[2]、噴霧、散布の機能が1台に統合されています。
高解像FPVジンバルカメラにより、圃場や果樹園の画像をリアルタイムで撮影できます。
DJI RC Plusを併用することにより、後に自動飛行ルートの土台となる高解像度のマップを生成できます。
T25は、ボタンを押すだけで、離陸して自動作業を実行できます。

果樹園 航空測量[2]

T25は、障害物迂回機能と地形フォロー[2]に対応し、最大20°の斜面にある果樹園の測量業務[5]を実行できます。
DJI RC Plusとそのリアルタイム マッピング機能により、果樹や障害物を自動的に識別でき、
取得した果樹分布データに基づいて、正確な3D飛行ルートを自動で生成します。

5ヘクタールの果樹園を10分でマッピング[14]
果樹園3Dマップ

圃場 航空測量

カスタムルート
13ヘクタールの圃場を10分でマッピング[14]
圃場全体を測量し、圃場の境界や障害物を自動的に識別して、より高精度な飛行ルートを計画します。

境界ルート
13ヘクタールの圃場の境界を3分でマッピング[14]
中央部に障害物のない圃場に適しています。圃場の境界の素早く識別し、効率的な航空測量[2]とマッピングが可能です。

高輝度大型画面を 搭載した送信機

8コアプロセッサーが強力な演算能力を発揮し、作業がよりスムーズになります。
インテリジェントなルート計画機能により、満載状態での非効率的な飛行の回数が減り、
作業効率が大幅に向上します。
7インチの大型高輝度スクリーンにより、さらに広い画面で細部まで鮮明に表示します。
マニュアルモードでは、作業を自在に制御できます。

安定した信号伝送

アップグレードされた新しいO3伝送システムは、4本のアンテナを使用し、
スマートフォンの電波が届かないエリアでも機能し、2kmの伝送範囲を実現します[8]。
耐干渉性を備え、背の高い作物の上空でも優れた信号品質を確保します。

同梱物


AGRAS T25×1
ツールボックス×1
送信機×1
送信機ストラップ×1
USB-Cケーブル×1
ネジセット×1
WB37バッテリー×1
バッテリー充電ハブ×1
65Wポータブル充電器×1
RTKドングル×1
遠心ノズルセット×1
4Gドングル×1


仕様 20998
機体
重量 27 kg(バッテリーを除く、アトマイザーを4つ装着)
33.6 kg(DB800バッテリーを搭載、アトマイザーを4つ装着)
39.4 kg(DB1560バッテリーを搭載、アトマイザーを4つ装着)
最大離陸重量[1] 液剤噴霧 最大離陸重量:59.1 kg(アトマイザーを4つ装着、海抜ゼロ地点)
粒剤散布 最大離陸重量:58.5 kg(アトマイザーを2つ装着、海抜ゼロ地点)
最大対角ホイールベース 1925 mm
サイズ 2585×2675×780 mm (アームおよびプロペラ展開時)
1475×1540×780 mm (アーム展開、プロペラ折りたたみ時)
1050×690×820 mm (アームおよびプロペラ折りたたみ時)
ホバリング精度範囲 (GNSS信号が強い場合) D-RTK有効時:
水平: ±10 cm、垂直: ±10 cm
D-RTK無効時:
水平: ±60 cm、垂直: ±30 cm (レーダーモジュール有効時: ±10 cm)
RTK/GNSS動作周波数 RTK:
GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galieo E1/E5b、QZSS L1/L2
GNSS:
GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1
設定可能な最大飛行半径 2000 m
最大風圧抵抗 6 m/s
推進システム - モーター
ステーターサイズ 100×28 mm
KV 59 rpm/V
電力 4600 W/ローター
推進システム - プロペラ
材質 ナイロン カーボンファイバー フィラメント
サイズ 50インチ
プロペラ回転直径 1270 mm
数量 4
デュアル噴霧システム - 噴霧タンク
材質 プラスチック (HDPE)
容量 20 L
作業ペイロード [1] 20 kg [1]
数量 1
デュアル噴霧システム - スプリンクラー
モデル LX8060SZ
数量 2
ノズル距離 1368 mm (後方ノズル)
液滴サイズ 50~500 μm
有効噴霧幅[2] 4~7.5 m (作物上空3mから)
デュアル噴霧システム - 吐出ポンプ
タイプ インペラポンプ (磁気駆動)
数量 2
ポンプ単体流量率 0~12 L/分
最大流量率 16 L/分 (ノズル2個)
24 L/分 (ノズル4個)
T25 散布システム
適合する粒剤直径 0.5~5 mm
散布タンク容量 35 L
散布タンク内部負荷 [10] 20 kg[1]
有効散布幅 [3] 粒剤直径、インペラ(スピナーディスク)回転速度、開度(ホッパー排出サイズ)、飛行高度によって、値は異なります。
最適な性能を得るには、散布範囲が5~8メートルになるように対応する変数を調整することをお勧めします。
フェーズドアレイ レーダーシステム
モデル RD241608RF (前方フェーズドアレイ レーダー)
RD241608RB (後方フェーズドアレイ レーダー)
地形フォロー 山岳モードの最大傾斜: 20°高度検知範囲: 1~50 m
安定化動作範囲: 1.5~30 m
障害物回避[4] 障害物検知範囲 (全方向): 1~50 m
FOV:
前方フェーズドアレイ レーダー: 水平360°、垂直±45°、上方±45° (円錐)
後方フェーズドアレイ レーダー: 垂直360°、水平±45°
動作条件: 水平速度10 m/s以下、垂直速度3 m/s以下で障害物上空1.5 m以上を飛行すること。

安全限界距離: 2.5 m (制動後のプロペラ前端と障害物との距離)

検知方向: 360°全方向検知
両眼ビジョンシステム
測定範囲 0.5~29 m
有効検知速度 ≤10 m/s
FOV 水平: 90°、垂直: 106°
動作環境 十分な明るさがあり周囲が識別可能な環境
送信機
モデル RM700B
動作周波数[5] 2.4000~2.4835 GHz、5.725~5.850 GHz
最大伝送距離 7 km (FCC)、5 km (SRRC)、4 km (MIC(日本)/CE) (障害物なし、干渉なし、高度2.5 mの条件)
Wi-Fiプロトコル Wi-Fi 6
Wi-Fi動作周波数 [5] 2.4000~2.4835 GHz
5.150~5.250 GHz
5.725~5.850 GHz
Bluetoothプロトコル Bluetooth 5.1
Bluetooth動作周波数 2.4000 GHz ~ 2.4835 GHz
GNSS GPS + Galileo + BeiDou
画面 7.02インチLCDタッチスクリーン、解像度1920×1200ピクセル、高輝度1200 cd/㎡
動作環境温度 -20°C~50°C
保管環境温度範囲 1か月未満: -30°C~45°C
1~3か月: -30°C~35°C
6か月~1年: -30°C~30°C
充電温度 5°C~40°C
内蔵バッテリー駆動時間 3時間18分
外部バッテリー駆動時間 2時間42分
充電タイプ 最大定格出力65 W、最大電圧20 V、現地認定のUSB-C充電器
(DJI 65 Wポータブル充電器など) を使用することをお勧めします。
充電時間 内部バッテリーまたは内部および外部バッテリーで2時間
(送信機の電源がオフで、標準のDJI充電器を使用する場合)
DB800 インテリジェント フライトバッテリー
モデル DB800インテリジェント フライトバッテリー
(BAX702-30000mAh-52.22V)
重量 約6.6 kg
容量 15000 mAh
公称電圧 52.22 V
DB1560 インテリジェント フライトバッテリー
モデル DB1560インテリジェント フライトバッテリー
(BAX702-30000mAh-52.22V)
重量 約12.1 kg
容量 30000 mAh
公称電圧 52.22 V
D6000i 多機能インバータージェネレーター
出力チャンネル 1.DC充電出力42~59.92 V/9,000 W
2.空冷ヒートシンク用電源12 V/6 A
3. AC出力230 V/1500 Wまたは120 V/750 W [8]
バッテリー充電時間 バッテリー1個 (DB800バッテリー) を完全に充電する場合、約9〜12分
燃料タンク容量 20 L
起動方法 ワンボタン スタートスイッチにより、ジェネレーターを起動
エンジンの最大出力 6000 W
燃料タイプ RON≧91 (AKI≧87)、アルコール分10%未満の無鉛ガソリン (*ブラジル: RON≧91、アルコール分27%の無鉛ガソリン)
参考燃料消費率 [9] 600 ml/kWh
エンジンオイル モデル SJ10W-40
インテリジェント バッテリーステーション
モデル番号 CSX702-9500
サイズ 400×266×120 mm
重量 約11.4 kg
入力/出力 入力電圧: 100~240 V
AC出力電圧: 59.92 V
出力電流: 100 A (最大)
充電時間 バッテリー1個 (DB800インテリジェント フライトバッテリー) をフル充電するのに9~12分
保護機能 過熱保護、過電圧保護、低電圧保護、短絡保護、ファン停止保護
充電の安全性 ACコード保護、電源コード保護、充電コネクター保護
その他
[1] データは海抜約0 mで測定した値です。ペイロード重量は周辺温度と高度に大きく影響されます。
高度が1000 m上がるごとに、離陸ペイロード重量を5 kg減らす必要があります。
DJI Agrasアプリは、機体の現在の状態と周囲の状況に応じて、ペイロード重量を推奨します。
薬剤を追加する時は、最大重量が推奨値を超えないようにしてください。
そうしないと、飛行安全性が損なわれる可能性があります。

[2] 噴霧システムの噴霧幅は、運用シナリオおよび必要な葉面被覆率の均一性によって異なります。

[3] 散布システムの散布幅は、運用シナリオおよび必要な葉面被覆率の均一性によって異なります。

[4] 有効検知範囲と障害物回避および迂回能力は、周囲の明るさ、雨、霧に加え、障害物の材質、位置、形状などの特徴によって異なります。
下方検知は地形フォローと高度安定化に使用されます。その他の方向の検知は障害物回避に使用されます。

[5] 5.8 GHz周波数帯は一部の国では利用できません。詳細は現地の規制をご確認ください。

[6] 仕様を満たす充電器または外部電源を使用してください。そうしないと、機器が正常に動作しない場合があります。

[7] 保護等級は、不適切な使用、外力や環境要因による損傷により低下する可能性があります。

[8] 実際の電力と電圧は、地域の規制によって異なる場合があります。

[9] 気温25°Cの環境で、RON 92ガソリンを使用し、9 kWで充電しながら、海抜で測定した値です。

[10] DJI Agrasアプリは、機体の現在の状態と周囲の状況に応じて、散布タンクのペイロード重量制限をスマートに推奨します。
散布タンクに粒剤を追加するとき、推奨されたペイロード重量制限を超えないようにしてください。
そうしないと、飛行安全性に影響する可能性があります。
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