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CHASING CERULEAN USBL Underwater Positioning 【MarkⅡ】【自動版】【CHASING M2 PRO】【CHASING M2 PRO MAX】

CHASING CERULEAN USBL Underwater Positioning 【MarkⅡ】【自動版】【CHASING M2 PRO】【CHASING M2 PRO MAX】

通常価格 ¥429,000
通常価格 セール価格 ¥429,000
セール 売り切れ
税込み。

型番:CERULEAN-USBL-MarkⅡ

CHASING CERULEAN USBL Underwater Positioning

このシステムは、水中オブジェクトの低コスト、中精度のローカリゼーション用に設計されています。
・システムを使用して、ROVを手動または手動で関心のある領域に自律的に誘導できます。

・システムを使用してROVを見つけることもできます。

このシステムは、ROVがどこにあるかを知ることができるように設計されています。
サーベイトグレードの機器を意図したものではなく、主要な機能に直接必要とされない機能はほとんどありません。

このシステムは、非自動同期バージョンの場合は、各ミッションの開始時に。
自動同期バージョンの場合はGPSを介して自動的に、送信機と受信機のクロックを同期することで機能します。

送信機は1秒に1回のサウンドパルスを送信します。
受信機は飛行時間を使用して送信機までの傾斜範囲を計算し、
信号位相測定を使用して音のパルスの到着角度を決定します。

完全なシステムには、送信機と受信機の両方が必要です。
自動同期のないシステムの場合、レシーバークロックキャリブレーションを介して
特定の送信機とペアになっているため、交換しないでください。
複数の受信機を一つの送信機とペアリングできます。

自動同期機能を備えたシステムの場合、すべての受信機と送信機は相互運用可能であり、
クロックキャリブレーションは必要ありません。

使用例(M2 PRO使用時)

①機体
➁CHASING アダプターボックス
③CHASING M2 PRO ドッキングステーション(※M2 PRO MAXには不要)
④CERULEAN USBL Underwater Positioning【Mark II】
⑤CERULEAN USBL KIT【Mark II】

※こちらの商品は④になります。
※機体、送信機、アダプターボックス、ドッキングステーションは別売になります。

同梱物

レシーバー×1
トランスミッター×1
仕様 18377
最大深度露出(最小クラッシュ震度) 300m
※【M2 PRO最大深度:150m】
【M2 PRO MAX最大深度:200m】までになりますので、機体の最大深度に合わせてご利用ください。
ボリューム(レシーバーユニット) 283ml
質量(レシーバーユニット) 335g
ボリューム(トランスミッターユニット) 283ml
質量、(変換器ユニット) 298g
絶対最大範囲 500m
典型的な使用可能範囲 300m
見かけのヨー/方位角の解像度 0.1°
見かけの仰角分解能 0.1°
傾斜範囲測定分解能 0.1m
傾斜範囲エラーの累積。ベースライン(標準) 2m/hr
傾斜範囲エラーの累積。ベースライン(自動同期) 0.5m/hr
IMUオイラー角精度、標準(磁気誤差は含まれていません)
更新レート(チャンネルごと) 1Hz
pingの頻度 25kHz
レシーバーのV入力電源 4.5V〜16V DC<1ワット
送信機のV入力電源 5V〜28V DC
1.4W @ 5V
1.6W @ 28V
シリアル信号電圧レベル 3.3VTTLまたは5VTTL、自動検知
互換性 M2 PRO
M2 PRO MAX
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